Датчик скорости воздушного потока MS4515DO, трубка Пито

MS4515DO - датчик воздушной скорости, цифровой для Pixhawk Ardupilot .

Ardupilot, Pixhawk поддерживает множество датчиков воздушной скорости для управления беспилотными летательными аппаратами (БПЛА). Эти датчики предоставляют данные о скорости воздушного потока относительно аппарата и могут использоваться для более точного управления полетом.

Цифровой датчик воздушной скорости является более точным методом для полетного контроллера определить воздушную скорость, в сравнении с путевой скоростью от GPS и не зависит от наличия спутников. Датчик MS4515DO предназначен для измерения положительного и отрицательного давления. В дополнение, обладая смещением напряжения 2.5 В, вместо обычного 0 В, эта новая серия может измерять давление до 7 кПа через каждый порт замера давления или вакуума.

Включенная в комплект трубка Пито для измерения избыточного, дифференциального давления идеально подойдет для установки на большинство авиамоделей.

Датчик воздушной скорости MS4515DO относится к семейству цифровых дифференциальных датчиков давления с интерфейсом I2C, которые могут быть использованы для измерения скорости воздушного потока.

Чтобы подключить датчик скорости воздушного потока к Pixhawk с Ardupilot, выполните следующие шаги:

1. Физическое подключение: В зависимости от типа выхода датчика (аналоговый или цифровой), подключите соответствующие выводы к Pixhawk.

   • Аналоговый вход: Подключите выходы датчика давления (обычно Vout+ и Vout-) к аналоговым входам на Pixhawk. Обычно это делается через адаптер или провода.

   • Цифровой вход (I2C): Если у вас есть версия датчика, поддерживающая интерфейс I2C, то подключите соответствующие провода к соответствующим пинам на Pixhawk (обычно SDA и SCL).

2. Программное конфигурирование:

   • Аналоговый вход: Если вы используете аналоговый выход датчика, то вам нужно будет настроить параметры Ardupilot для считывания данных с аналогового входа. Обычно это включает в себя настройку калибровки и масштабирования данных.

   • Цифровой вход (I2C): Если вы используете интерфейс I2C, то вам нужно будет активировать и настроить поддержку I2C в параметрах Ardupilot. Также может потребоваться указать адрес датчика на шине I2C.

3. Калибровка: После подключения датчика и настройки параметров, важно провести калибровку датчика воздушной скорости. Это может включать в себя проведение статических и динамических калибровок для обеспечения точных измерений скорости.

4. Тестирование и отладка: После всех настроек и калибровок, тщательно протестируйте работу датчика в различных условиях полета, чтобы убедиться в его корректной работе.

Не забывайте обращаться к документации Ardupilot и документации производителя датчика для получения более подробных инструкций и рекомендаций по подключению, настройке и использованию датчика MS4515DO с Pixhawk.

Технические характеристики:

• Протокол обмена: I2C
• Датчик: MS4515DO
• Напряжение питания: 2,7-5,5 В
• Ток потребления: 12 мА
• Разрешение датчика давления: 14бит
• Температурная компенсация: Есть

Комплектация:

• Датчик - 1 шт
• Трубка Пито - 1 шт
• Соединительный шланг - 1 шт