Датчик швидкості MS4515DO

Датчик повітряної швидкості, цифровий для Pixhawk Ardupilot.

Ardupilot, Pixhawk підтримує безліч датчиків повітряної швидкості для керування безпілотними літальними апаратами (БПЛА). Ці датчики надають дані про швидкість повітряного потоку відносно апарата та можуть використовуватися для точнішого керування польотом.

Цифровий датчик повітряної швидкості є точнішим методом для польотного контролера визначити повітряну швидкість, порівнюючи зі  швидкістю з GPS і не залежить від наявності супутників. Датчик MS4515DO призначений для вимірювання позитивного та негативного тиску. На додаток, маючи зміщення напруги 2.5 В, замість звичайного 0 В, ця нова серія може вимірювати тиск до 7 кПа через кожен порт замірювання тиску або вакууму.

Включена в комплект трубка Піто для вимірювання надлишкового, диференціального тиску ідеально підійде для встановлення на більшість авіамоделей.

Датчик повітряної швидкості MS4515DO належить до родини цифрових диференціальних датчиків тиску з інтерфейсом I2C, які можуть бути використані для вимірювання швидкості повітряного потоку.

Щоб під'єднати датчик MS4515DO до Pixhawk з Ardupilot, зробіть такі кроки:

1. Фізичне під'єднання: Залежно від типу виходу датчика (аналоговий або цифровий), під'єднайте відповідні висновки до Pixhawk.

   • Аналоговий вхід: Під'єднайте виходи датчика тиску (зазвичай Vout+ і Vout-) до аналогових входів на Pixhawk. Зазвичай це робиться через адаптер або дроти.

   • Цифровий вхід (I2C): Якщо ви маєте версію датчика, що підтримує інтерфейс I2C, то під'єднайте відповідні дроти до відповідних пін на Pixhawk (зазвичай SDA і SCL).

2. Програмне конфігурування:

   • Аналоговий вхід: Якщо ви використовуєте аналоговий вихід датчика, то вам потрібно буде налаштувати параметри Ardupilot для зчитування даних з аналогового входу. Зазвичай це вмикає налаштування калібрування й масштабування даних.

   • Цифровий вхід (I2C): Якщо ви використовуєте інтерфейс I2C, то вам потрібно буде активувати й настроїти підтримку I2C у параметрах Ardupilot. Також може знадобитися потреба вказати адресу датчика на шині I2C.

3. Калібрування: Після під'єднання датчика та налаштування параметрів, важливо провести калібрування датчика повітряної швидкості. Це може містити в собі проведення статичних і динамічних калібрувань для забезпечення точних вимірювань швидкості.

4. Тестування й аромат: Після всіх налаштувань і калібрувань, ретельно протестуйте роботу датчика в різних умовах польоту, щоб переконатися в його коректній роботі.

Не забувайте звертатися до документації Ardupilot і документації виробника датчика для отримання докладніших інструкцій і рекомендацій щодо під'єднання, налаштування та використання датчика MS4515DO з Pixhawk.

Технічні характеристики:

• Протокол обміну: I2C
• Датчик: MS4515DO
• Напруга живлення: 2,7-5,5 В
• Струм споживання: 12 мА
• Роздільна здатність датчика тиску: 14біт
• Температурна компенсація: Є

Комплектація:

• Датчик — 1 шт.
• Трубка Піто— 1 шт.
• Сполучний шланг — 1 шт.