Полетный контроллер Pixhawk 2.4.8

PIXHAWK - делает полет плавным и стабильным, благодаря хорошей обработки данных с современным 32 битным 8 ядерным процессором ARM CortexM4 и технологичными сенсорами.

Процессор

• Главный процессор: 32-bit 2 MB flash STM32F427 Cortex M4, с плавающей точкой обработки процессов
• Рабочая частота: 168MHZ
• Память: 256K RAM
• Дополнительный процессор для FailSafe: STM32F103

Сенсоры

• Гироскоп: цифровой 3-х осевой 16 - L3GD20
• Магнитометр: 3-х осевой - LSM303D
• Акселерометр\гироскоп: 6 осевой - MPU6000
• Барометр: точный MS5611

Интерфейс и характеристики

• 5 x UART (serial ports), one high-power capable, 2x with HW flow control
• 2 x CAN (один с внутренним 3.3V приемопередатчиком, один на разъем коннектора)
• Совместимо с: Spektrum DSM / DSM2 / DSM-X
• Совместимый вход и выход: Futaba S.BUS
• PPM вход
• RSSI (PWM или вольтаж) вход
• I2C
• SPI
• Внутренний микро-порт USB и внешний микро USB порт
• Питание: вход 3.3 и 6.6V ADC
• Размер: 81 х 56 х 16мм
• Вес: 37г (без проводов)

Pixhawk 2.4.8  – 100% аналог полетного контроллера Pixhawk, полностью совпадает по функциям и размерам. От оригинала отличается отсутствием сертификата (при  прошивке выдает предупреждение, что устройство неоригинальное, но прошивка осуществляется без проблем. Наилчие сертификата необходимо, чтоб иметь возможность обращаться в авторизированную техническую поддержку 3DRobotics. 

Если операционная система отображает Pixhawk как неизвестное устройство используйте драйвер из папки Drivers, которая находится в папке Mission Planner.

Комплектація:

• плата Pixhawk в корпусе
• внешняя кнопка-светодиод 
• динамик (buzzer)
• карта памяти 4 ГБ і SD-адапте
• РРМ энкодер
• комплект кабелей

PPM энкодер получает на входе до 8 каналов обычного PWM (ШИМ) сигнала от приемника и кодирует его в сигнал PPM. Многие полетные контроллеры (Pixhawk, Naza) имеют вход только для PPM сигнала, в то же время многие RC приемники не имеют выхода PPM, а имеют отдельный выход на каждый канал. Для решения этой проблемы и создан данный PPM энкодер.

Если необходимо, чтобы приемник питался от автопилота - запаяйте перемычку SJ1.

Характеристики:

• построен на базе микроконтроллера ATMEGA328P
• на плате присутствуют отверстия для подключения ISP программатора для смены прошивки
• масса: 9 грамм
• размеры: 28 x 19 x 5 мм
• входных каналов: 8
• выходные каналы: PPM SUM ×1 / MUX ×1

TELEM1, TELEM2 ports

GPS port

SERIAL 4/5 port - due to space constraints two ports are on one connector.

ADC 6.6V

ADC 3.3V

I2C

CAN

SPI

POWER

SWITCH